ในการควบคุมตาแหน่งหรือความเร็ว Controller จะส่งสัญญาณควบคุม (Signal command) ที่แทน
ด้วยจานวนระยะทางและความเร็ว ออกมาหักลบกับสัญญาณที่มาจาก Encoder ผลต่างที่ได้จะถูกส่งไปยัง
Driver เพ่ือแปลงสัญญาณและขยายสัญญาณส่งไปขับเคลื่อนมอเตอร์
Servo Drive Block Diagram
Servo Drive Block Diagram
การทางานของ servo driver ประกอบด้วย control loop ทั้งหมด 3 loop คือ
1. current control loop เป็นส่วนของการควบคุมกระแสไฟท่ีจ่ายให้กับมอเตอร์ซ่ึงจะแปรผันทาง แรงบิด โดยรับสัญญาณ analog มาจาก output ของ speed control loop (KV) มาเปรียบเทียบกับ Current detection feedback
1. current control loop เป็นส่วนของการควบคุมกระแสไฟท่ีจ่ายให้กับมอเตอร์ซ่ึงจะแปรผันทาง แรงบิด โดยรับสัญญาณ analog มาจาก output ของ speed control loop (KV) มาเปรียบเทียบกับ Current detection feedback
2. Speed control loop เป็นส่วนของการควบคุมความเร็วของมอเตอร์ โดยรับสัญญาณ Analog มา
จาก output ของ Position control loop มาเปรียบเทียบกับ speed feedback จาก Encoder
3. Position control loop เป็นส่วนของการควบคุมตาแหน่งโดยรับสัญญาณมาจาก signal
command อาจจะเป็นสัญญาณ Analog หรือสัญญาณ Pluse มาเปรียบเทียบกับ Position feed back จาก
encoder
ไม่มีความคิดเห็น:
แสดงความคิดเห็น