ส่วนประกอบของ Servo system

เครื่องกล
ทางเครื่องกลก็จะมีหลายรูปแบบใน Servo system 

1. Ball screw

2. Timing Belt

3. Index table

4. Rack and Pinion

ไฟฟ้า- คอนโทรล
ประกอบด้วย 3 ส่วนหลัก คือ

1. มอเตอร์ เป็นอุปกรณ์เปล่ียนกาลังงานทางไฟฟ้าเป็นพลังงานกลซึ่ง Servo motor ได้ถูกออกแบบให้มีความ แม่นยาและความเร็วสูงทาให้ Servo motor แตกต่างจาก Induction Motor ท่ีเรารู้จักกันเป็นอย่างดี คุณสมบัติของ Servo motor จะต้องมีดังน้ีคือ

1. มีอัตราเร่งท่ีดี
2. ตอบสนองได้อย่างรวดเร็ว
3. ย่านการควบคุมกว้าง
4. ความเร็วในการหมุนต้องคงท่ี 

ซึ่งคุณสมบัติเหล่าน้ีจะขึ้นอยู่กับการออกแบบโครงสร้างของมอเตอร์และวัสดุที่ใช้ไม่ว่าจะเป็นเหล็กท่ี
นำมาทำ Motor รวมถึงขดลวดที่นามาเพื่อสร้างสนามแม่เหล็ก เนื่องจากการควบคุมการทางาน Servo motor เป็นการควบคุมแบบป้อนกลับดังนั้นที่ตัว Servo motor จะต้องมีตัวนับรอบ (Encoder) ติดอยู่กับตัว Servo motor ด้วยทุกตัว

ชนิดของ Servo motor แบ่งออกได้ดังนี้

1. DC Servo motor 
2.  AC Servo motor
1. Synchronous servo motor
2. Induction servo motor 
3. Stepping motor

ในปัจจุบันจะนิยมใช้ AC Servo ที่เป็นแบบ Synchronous servo motor กันมากที่สุด เพราะว่าใช้ งานและการบารุงรักษาทาได้ง่าย ขนาดของมอเตอร์มีตั้งแต่ 30 W จนถึง 5.5 kW

2. Driver เป็นอุปกรณ์ส่งพลังงานไฟฟ้าไปให้ motor เพื่อเปลี่ยนเป็นพลังงานกล
ตัว Driver จะแบ่งออกตามประเภทการใช้งาน

1. Pulse train input driver
2. Analog input driver 

ซึ่งการใช้งานก็จะแตกต่างกันไปตามความต้องการของระบบซึ่งแบ่ง Parameter ที่ต้องควบคุมได้ดังนี้
การควบคุมตาแหน่ง (Position control) การควบคุมความเร็ว (Speed control) การควบคุมแรงบิด (Torque control) การควบคุมการเคลื่อนที่ (Motion control)
ในการใช้งานเราต้องรู้ว่างานของเราเป็นแบบใดและต้องการควบคุม Parameter ตัวไหนและต้องเลือกระบบ ให้ถูกต้องตรงกับความต้องการ

3. Controller เป็นตัวส่งสัญญาณควบคุม (signal command) ไปยังตัว Driver ตัว Driver จะทาหน้าที่ ขยายสัญญาณและส่งผ่านสัญญาณไปที่ Motor ทาให้ Motor หมุนด้วยความเร็วและไปยังตาแหน่งที่ต้องการ ตามคาสั่งที่มาจาก Controller ซึ่งสัญญาณควบคุม (Signal command) แบ่งออกตามประเภทของ Driver คือ

• Pluse train signal command 
• Analog signal command

ในการเลือกใช้งานจะขึ้นอยู่กับ Driver และ Application ของงานนั้นๆ ส่วนการเขียน Program เพื่อให้ controller ส่งสัญญาณควบคุม (Signal command) ไปยัง Driver จะขึ้นกับตัวประมวลผลของ CPU ของ controller อาจเป็น Ladderdiagram, G code, block diagram